1359. Agnès de Montclar, Demoiselle d'Aguilar, agée de vingt ans à peine, fuit les persécutions de l'Inquisition en paus cathare. La nef, sur laquelle elle et ses compagnons se sont embarquées, fait naufrage au large des cotes africaines. Le destin et la folie des hommes vont lui faire parcourir la quasi-totalité du monde connu. Tour à tour marin, médecin adulé, esclave destinée au harem ou fugitive, elle découvre l'Afrique et ses mystères, les Indes fabuleuses où sensualité et cruauté vont de pair, la Chine et les steppes infinies de l'Asie centrale.
Mais son périple, surtout initiatique, à des milliers de lieues de la France, va lui permettre de se découvrir elle-meme, dans la pénitude de femme et de mère puis de devenir une "chamane" célébrée pour sa science et sa sagesse, avant de trouver la Route de la Soie sa vérité et sa paix. Plus tard, sa fille reviendra seule au pays de ses aieux, succombant à l'irrésistible appel du retour aux sources et de la terre ancestrale.